用途
　　该三坐标柔性单元以三个数控坐标轴为基础，配置成半闭环或全闭环形式单元模块。单元模块前部可根据需要配置固定夹具、液压转台、B轴数控回转工作台、A轴数控回转工作台、交换工作台等多种形式，满足用户各种形式数控加工单元需要。单元模块主轴带动各种刀具在X、Y、Z三个方向进行直线和圆弧插补运动进行切削加工，工件经过一次装夹后就可完成各端面的铣削和镗孔等工序内容。
　　该三坐标柔性单元具有高柔性、高精度和高生产率的特点。既可根据具体加工任务选用不同型号的数控工作台，也可作为模块组成柔性单元、纳入柔性系统或柔性自动线，以充分满足批量定制生产方式的要求。
　　特点
　　   · 进给轴可实现三轴联动。
　　   · 便于纳入柔性系统或柔性自动线。
　　   · 机床前端可根据需要配置不同的数控工作台、夹具等。
　　   · 主轴为加强型设计，主轴直径达φ110mm，配合主轴箱内齿轮减速传动，可实现大扭矩强力加工。另外，自动齿轮换挡机构可兼顾高速镗削和低速大扭矩铣削。
　　   · 主轴采用油脂润滑，最高转速3900转/分。
　　   · 具有主轴冷却功能。
　　   · 导轨和滚珠丝杠采用集中润滑。
　　   · 导轨采用整体铸造矩形结构的超宽硬导轨，采用最新涂塑工艺，具有高刚性，高耐磨性，小摩擦力。
　　   · 底座箱型设计，稳定性好，吸震性强，整机刚性优良。
　　   · 机床重要部件的铸件均采用HT300，并经过二次时效处理，吸震性强，刚性好。
　　   · 整机精度高，性能稳定，并可实现大余量切削。
三坐标柔性单元技术规格参数表

项目	主要技术参数		单位	HKC6380
运动范围	X坐标		mm	1100
	Y坐标		mm	500
	Z坐标		mm	600
快进速度	X坐标		m/min	24
	Y坐标		m/min	24
	Z坐标		m/min	24
工进速度	X坐标		mm/min	1～10000
	Y坐标		mm/min	1～10000
	Z坐标		mm/min	1～10000
主轴	主轴锥孔			MAS -1BT50（7:24）
	主轴直径（前轴承内孔径）		mm	φ110
	主轴电机功率（额定）		kw	22/26
	主轴额定转矩		Nm	940
	主轴转速范围		r/min	50-3900
	变速方式			无级（可换档）
	主轴润滑方式			油脂
刀库刀具	刀具数量			25
	选刀方式			任意（随机）
	最大刀具重量		kg	20
	最大刀具长度		mm	340
	最大刀具直径		mm	φ110/φ280（相邻不装刀）
进给轴参数	X轴	丝杠直径	mm	φ63
		伺服电机扭矩	Nm	30
	Y轴	丝杠直径	mm	φ50
		伺服电机扭矩	Nm	22
	Z轴	丝杠直径	mm	φ63
		伺服电机扭矩	Nm	30
精度	X/Y/Z轴定位精度		mm	0.02（闭环0.008）
	X/Y/Z轴定重复位精度		mm	0.01（闭环0.004）
动力	气源压力		Mpa	0.3-0.6
	电源		V/Hz	380/50
其它	机床重量		t	15
	占地面积		mm	4600×4200×2800
	数控系统			FANUC-0i或FANUC-18i